管理方法及系统专利达成优化管理成本、提升精度与巡检效能的技术效果K8凯发登录重庆大唐国际彭水水电申请基于二级节点标识的巡检机器人
公开号CN 118838156 A▪•■,有人扎堆外滩▼▷-…、武康路特别声明▼◆■:以上内容(如有图片或视频亦包括在内)为自媒体平台--◆▽●“网易号□◇▪▼”用户上传并发布▪◇△□K8凯发登录重庆大唐国际彭水水电申请基于二级节点标识的巡检机器人,金融界2024年10月31日消息•☆▪▲,国家知识产权局信息显示▷▽,
专利摘要显示-…■◁◇■,本发明公开了基于二级节点标识的巡检机器人管理方法及系统▪•◆★,涉及智能巡检技术领域K8凯发登录★▽,所述方法包括◇▽◆=:交互目标区域的二级节点★▷□,解析巡检机器人的标识●○,获取工况特性▲…●-◇,包括续航•=、维保◇▲▽◇•、功能和操控特性☆☆。基于工况特性配置巡检约束集K8凯发登录▪…▲◁■◆,包括补能-▼、访问和连续巡检约束获取巡检任务信息并划分为分区任务根据工况特性优化巡检机器人匹配■…▼=•,并进行分区路径搜索▼•●--△,生成初始路线集○□□•…。构建成本代价函数▲▪▲◇,结合巡检约束对初始路线集进行集群迭代优化◆○,获取巡检管理方案▷■△□,并据此进行巡检机器人管理▽…•○▽□。进而达成优化管理成本○◇▲☆★•、提升管理精度与巡检效能的技术效果K8凯发登录■…●管理方法及系统专利达成优化管理成本、提升精度与巡检效能的技术效果。
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